Los términos velocidad y rapidez se utilizan para hablar de la relación que existe entre una distancia que se recorre y el tiempo que toma recorrerla. Aunque muchas veces se usan como sinónimos, estas palabras pueden apuntar a significados diferentes según a qué se refieren. Aun así existen la tendencia a usarlos del mismo modo.
La rapidez es un tipo de magnitud física que establece la relación entre la distancia que un objeto recorre y el tiempo que utiliza para hacerlo. La rapidez, de este modo, puede en diferentes unidades. Las más comunes son metros, nudos y kilómetros por segundo o por hora recorrida.