Los términos masa y peso se usan cotidianamente de la misma manera. Pero mientras que el peso varía, la masa se mantiene constante. Esta última se mide en kilogramos y es la cantidad de materia que posee un objeto. El peso se mide en newtons y es la fuerza de gravedad que actúa sobre un objeto.
La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que ocupa en un espacio determinado. Es una propiedad intrínseca, propia de cada objeto y permanece igual a pesar del lugar en el que se encuentre. Se divide en dos: la inercial, utilizada en física para medir cuantitativamente la resistencia de un objeto a la aceleración; y la masa gravitacional, que es la medida de la magnitud de la fuerza de atracción, ejercida sobre un objeto determinado.